Per iniziare, devi prima avere la patente della moto A1.

Aver completato dieci guide obbligatorie presso un'autoscuola con un istruttore autorizzato è un'altra condizione importante per poter accedere alla Guida Accompagnata. Nel totale di dieci guide obbligatorie, due dovrebbero essere effettuate in notturna e due ulteriori dovrebbero essere effettuate in autostrada (o strada extraurbana).

La guida accompagnata sostituirà dieci guide obbligatorie per ottenere definitivamente la patente B.

A seguito della decisione di consentire la guida accompagnata, un massimo di tre accompagnatori dovranno essere comunicati alla motorizzazione. Gli accompagnatori non dovranno avere un'età superiore ai 60 anni e dovranno essere regolarmente patentati da almeno 10 anni (senza sospesioni sulla patente negli ultimi 5 anni).

Inoltre, il veicolo non può ospitare un rimorchio e non può trasportare passeggeri, a parte gli accompagnatori.

Un contrassegno con le lettere "GA" (Guida Accompagnata, stessa modalità della "P" di Principiante) deve essere presentato.

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